Demarrage moteur à froid difficile

Bonjour voila mon problème en démarrant là a froid le moteur ne se lance pas rapidement la séquence de démarrage dure 6 secondes ou plus avant que le moteur se lance mais une fois chaud les moteur se lance au quart de tour, j'ai changer les bougies et la pompe de diesel ainsi que son filtre  et suite à cela les voyants TRC et VSC et check moteur s'allument après le  démarrage
merci pour toute aide apportée