voyants ABS TRC et VSC allumés

bonjour
J'ai en permanence le voyant ABS TRC et VSC allumés.
la voiture fonctionne bien, mais evidemment, comme ces voyants sont allumés je n'ai plus d'ABS opérationnel.

j'ai essayé d'avoir un code defaut avec un boitier ODBII mais je n'ai aucun message (surement les limites de ce genre de boitier)

quelqu'un à t'il une idée ? les plaquettes ? un capteur ABS ?
merci de vos retours